根据本文，使淮扬菜立足于北京的关键人物是：

第一步：判断题型------本题为细节判断题

第二步：分析题干
通过“从扬州起家的明成祖朱棣夺权登基以后，迁鼎北京，随宫北上的扬籍厨师多有其人，这是淮扬菜系进京扎根的正式记录”可知使淮扬菜立足于北京的关键人物是明成祖，所以选D。

第三步：分析选项
A选项：通过“隋炀帝三幸江都，将长安、洛阳中原美食，随龙舟带进扬城隋宫”可知隋炀帝将中原美食带进扬州，与立足于北京无关，所以排除。

B选项：通过“宋徽宗在金人入侵之际，仓惶南逃进了扬州城”，与立足于北京无关，所以B错。

C选项：通过文章第六段可知清圣祖康熙只是推动了淮扬菜的发展，但最先引入淮扬菜进北京、使淮扬菜立足于北京的并非清圣祖康熙，所以C错。

故本题选D。
【2019-北京-063】