问题：[题]

题目：预浸机及其数值控制系统的研制

预浸机及其数字控制系统的研制为复合材料预浸料的制备提供了设备保障，有利于兆瓦级风力发电机组叶片的研制，并提高产品的质量，降低成本。本文首先介绍了预浸料的相关知识及其制备方法的工艺原理，在充分调研的情况下有针对性地设计了本套预浸机。其次从机械结构、测控系统的硬件框架和软件组成三个方面介绍了整个预浸机系统。最后还介绍了系统的调试及运行效果。机械结构设计主要为从工艺原理出发，在设计过程中考虑到系统的升级及功能的扩展。机械的设计为测控系统的设计提供的参考依据。测控系统以AT89C52单片机为核心，外加人机界面、电机控制、信号采集、存储等模块组成。不同模块的分来设计，既有利于成熟技术的合理再利用，也有利于系统功能的改进。系统的软件采用C51高级语言编程。设计中充分利用了高级语言的优点，采用了模块化设计。结合硬件系统的设计，软件的编写实现了各自模块的功能，最后通过整合实现了结构的统一。模块功能的独立编写，有利于程序的维护及软件的升级。最后通过工艺调试使该预浸机能够生产出满足要求的预浸料，至此该套设备运行良好。