问题：[题]

题目：车载GPS/Galileo接收机信号处理算法及应用研究

随着汽车的普及，车载导航接收机的应用将会越来越广泛，市场也会越来越宽广。车载导航接收机相比于普通接收机由于应用场景的不同，其接收机性能需求也不尽相同，因此对于算法和模块的设计也提出了一定的要求。另外，目前的车载接收机主要使用GPS系统进行导航，Galileo系统相对于GPS系统，具有更好的抗多径性能，抗单频性能等，随着Galileo首批两个卫星的上天，相信未来Galileo和GPS的组合导航将会以更优异的性能取代单系统的车载导航。本文主要针对车载Galileo/GPS导航接收机信号处理和应用软件进行了分析和研究。分析了车载接收机的应用需求和设计实现特点，并针对信号处理和导航应用软件开发两个接收机模块分析了各自的特点，为研究奠定了方向。针对Galileo信号分析了BOC（1,1）信号、CBOC(6,1,1/11)信号的调制方式，特点。介绍了Galileo信号处理策略，并根据车载导航接收机的特性研究了Galileo信号的二次采样算法，该算法通过二次采样运算可以剥离Galileo信号的副载波调制，并降低Galileo信号处理的运算量，对于车载Galileo导航信号处理算法研究具有很好的参考意义。本文介绍了基于ARM的车载导航接收机的应用处理软件研究及实现，该软件实现了基本的导航功能，并且还设计有原型机信息测试功能，是车载接收机整机真实环境下整机测试验证的重要人机接口。