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问题:[题]

题目:提高加速度计精度技术研究

本文以“光纤陀螺捷联惯导系统”为应用背景,从理论和工程应用的角度,对提高加速度计精度的技术做了系统、全面的研究。目的在于解决现有光纤陀螺捷联惯导系统中加速度计精度低、量程小、实时性差等问题,提高整个捷联惯导系统的精度,因此本文的研究具有一定的理论意义和工程价值。本文的主要研究内容有:1) 从结构特点、材料、数字化电路、数学模型四个方面入手,分析了影响挠性加速度计精度的主要因素,并对提高加速度计精度的数字化电路和数学模型进行研究,获得了理论与实际的方案。2) 用FPGA和高分辨率ADC实现了高精度加速度计串行数字读出系统,硬件电路包括信号调理、差分变换、电源设计、逻辑控制和抗干扰措施等,该数据读出系统的设计思想具有很强的通用性。3) 根据挠性加速度计的内部结构,用解析法推导出了加速度计的静态数学模型,并以此为基础用实验法对二阶多项式模型和线性模型进行了研究和标定。4) 根据GJB 1037-90对加速度计测试装置的要求和当前的制造工艺水平,综合考虑材料、结构、机械、电路、安装工艺等因素,设计了带有温度控制系统的测试夹具,可同时对6支加速度计进行测试并保证安装误差小于18〞,提高了标定的效率和精度。5) 测试软件用Visual C++6.0编制,采用模块化结构设计,采集的数据在计算机屏幕上实时显示,并以文本文件的格式存储到计算机的硬盘,可以对所有的测试记录进行查询、打印等操作。测试结果表明,本文设计的A/D数字化电路使加速度计达到了光纤陀螺捷联惯导系统提出的每10ms输出一个数据、量程±25g、分辨率5*10e-5g和标度因数月稳定性









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