激励不相容是指在委托代理关系中，委托人和代理人双方都会以自己的利益最大化来指导自己的行为，制度安排使他们在目标和行为上出现不一致，那些符合委托人利益的目标却无法对代理人产生激励作用的现象。

　第一步，抓住定义中的关键词。“委托代理关系中”、“目标和行为出现不一致”、“符合委托人利益的目标无法对代理人产生激励作用”。第二步，辨析选项。A项单位让员工多做贡献成就自己的事业，意味着单位受益的同时，员工也可以成就自己的事业，对自己有益，不符合“目标和行为不一致”，不符合定义，排除；B项乙公司职位晋升未体现委托人和代理人的目标有冲突，不符合“目标和行为出现不一致”，不符合定义，排除；C项保险公司的目标是投保人身体健康减少出险率，而丙的行为会导致出险率增高，符合“目标和行为不一致”且丙的目标无法对保险公司产生激励作用，符合定义；D项丁医院对医生实行挂号费递增提成制度，医院和医生同时可以受益，不符合“目标和行为不一致”，不符合定义，排除。因此选择答案C选项。