紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险不得超过必要限度造成不应有的伤害，否则仍应负刑事责任，但是可以减轻或者免除处罚。其中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。根据上述定义，以下属于紧急避险的是：

本题题干为法律类定义判断。
第一步：关键信息------①为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险；②不得已采取的紧急避险行为；③不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。

第二步：题目详解
D选项：公交车刹车失灵，整车人都存在危险，迫不得已采取紧急避险行为，撞向了一个无人值守的公安岗亭，符合定义，当选。

A选项：医生有救助病人的职责，属于职务上、业务上负有特定责任的人，不符合定义，排除。

B选项：商贩逃跑是为了躲避查出，而不是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不符合定义，排除。

C选项：孙某闯红灯是为了女儿高考，而不是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不符合定义，排除。

故本题选D。
【2019-黑龙江边境紧缺-071】