根据制定机关的不同，规范性文件可以分为法律、行政法规、行政规章和地方性法规等。由国家旅游局、公安部、国务院台湾事务办公室联合颁布的《大陆居民赴台湾地区旅游管理办法》属于：

本题为宪法常识。
行政规章，根据制定机关的不同，规章可以分为两类：
一种是由国务院的组成部门和直属机构在它们的职权范围内制定的规范性文件，不须经国务院批准。
另一种规章是地方行政规章，由省、自治区和直辖市人民政府，以及省人民政府所在地的市的人民政府和国务院批准的较大的市的人民政府制定的规范性文件。

由题干中“国家旅游局、公安部、国务院台湾事务办公室联合颁布的”可知，《大陆居民赴台湾地区旅游管理办法》属于行政规章。

故本题选C。

知识拓展：
法律，分为基本法律和其他法律。基本法律是由全国人民代表大会制定的，其他法律是由全国人大常委会制定的，但是两者的效力都一样。

行政法规，是国务院根据宪法和法律或者法律的授权制定的规范性文件。

地方性法规，是省、自治区、直辖市和较大的市的人大及其常委会在不同宪法、法律、行政法规相抵触的情况下制定的规范性文件
【2014-河北政法干警-129】