交通肇事罪是指违反公路、水路交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。根据定义，下列属于交通肇事罪的是：

本题题干为法律类定义判断。
第一步：关键信息------①违反公路、水路交通运输管理法规；②发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。

第二步：题目详解
D选项：《道路交通安全法》第76条第2款规定：“机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任。”摩托车驾驶员违反了《道路交通安全法》，且致人重伤，符合定义，当选。

A选项：张某驾驶的是火车，违反的是铁路运输条例，不符合①，排除。

B选项：王某的行为违反交通运输管理法规，但没有发生重大事故，不符合②，排除。

C选项：郑某是因刹车失灵而发生交通事故，并未违反交通运输法规，不符合①，排除。

故本题选D。
【2008-深圳下半年-060】