问题：[题]

题目：CGF系统中飞机智能决策与舰艇兵力建模

计算机生成兵力是分布式虚拟战场仿真环境中由计算机生成和控制的仿真实体，是构造虚拟战场环境的关键技术之一。本论文以总装备部“十五”军用仿真预研课题“计算机生成兵力技术研究”和“XXX仿真示范系统”为背景，研究了计算机生成航空兵力的智能决策和计算机生成舰艇兵力的智能决策及其武器系统的建模。计算机生成航空兵力的智能决策就是采用人工智能技术模拟飞行员在战斗过程中的决策行为，属于行为建模，行为建模对于提高CGF系统的逼真度具有非常重要的意义。根据飞机智能决策的要求，本文在设计飞机智能决策系统时将BP网络与专家经验相结合，分别设计了用于实现战略决策和三类不同规则战术决策的神经网络，这一结合能够将丰富的专家信息知识通过学习记忆在网络权值中，使决策系统具有更好的记忆、学习能力。水面舰艇CGF系统的简化模型框架包括动力学模型、智能决策模型和武器模型。本文重点研究了其中的智能决策模型和武器模型。根据舰艇作战仿真的任务想定，智能决策模型包括作战海域选择、路径规划、目标识别、目标威胁程度判断和武器开火决策。智能决策模型的设计实现过程中用到了多种人工智能技术：BP网络、感知器网络、模糊推理、产生式规则推理等。武器建模主要研究了防空导弹模型和反舰导弹模型，采用五自由度简化方程。本文所研究的水面舰艇CGF系统已经成功应用于北京航空航天大学先进仿真技术实验室AST_CGF系统中。