问题：
[填空题] 直接数字控制系统英文缩写是（）。
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[问答题,简答题] 写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
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[填空题] RS-485通讯总线最大通讯距离为（）米。
问题：
[问答题,简答题] 调节阀由哪几部分组成？各部分的作用是什么？
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[问答题,简答题] 试述节流装置有哪几种取压方式？
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[问答题,简答题] 为什么压力、流量的调节一般不采用微分规律？
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[问答题,简答题] 串级调节系统有何特点？
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[问答题,简答题] 在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？
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[问答题,简答题] 简单调节系统有何特点？
问题：
[问答题,简答题] 举例说明比值调节系统在冶金生产过程中有何应用？在考虑比值调节系统时应首先考虑什么？
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