[问答题,简答题] 直流无刷电动机的工作原理和基本组成？

①一般的永磁式直流电动机的定子由永久磁钢组成，其主要的作用是在电动机气隙中产生磁场，其电枢绕组通电后产生反应磁场，由于电刷的换向作用，使得这两个磁场的方向在直流电动机运行的过程中始终保持相互垂直，从而产生最大转矩而驱动电动机不停地运转。
②直流无刷电动机为了实现无电刷换向，首先要求把一般直流电动机的电枢绕组放在定子上，把永磁磁钢放在转子上，这与传统直流永磁电动机的结构刚好相反。但仅这样做还是不行的，因为用一般直流电源给定子上各绕组供电，只能产生固定磁场，它不能与运动中转子磁钢所产生的永磁磁场相互作用，以产生单一方向的转矩来驱动转子转动。
③所以，直流无刷电动机除了由定子和转子组成电动机的本体以外，还要由位置传感器、控制电路以及功率逻辑开关共同构成的换向装置，使得直流无刷电动机在运行过程中定子绕组所产生的磁场和转动中的转子磁钢产生的永磁磁场，在空间始终保持在（π／2）rad左右的电角度。
直流无刷电动机基本组成主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。