问题：[题]

题目：卫星磁力矩器控制电路测试技术的研究与实现

由于卫星的造价高昂且不易维修，所以在研制阶段必须对卫星的各个系统进行测试，以便控制产品的质量，改进产品的设计。磁力矩器是卫星姿轨控分系统的重要组成部分，对磁力矩器测试技术进行研究并设计相应的测试系统有很重要的意义。本文研究了卫星磁力矩器控制电路测试的关键技术，包括动态电流信号的去共模电路设计、测试系统主处理器的选取与内部逻辑设计、测试系统与计算机接口的选取和系统的可靠性设计。在此基础上，本文针对某型号卫星磁力矩器控制电路的任务需求，完成了以FPGA为主处理器的磁力矩器测试系统的设计，包括测试系统的总体方案设计、各个功能模块的硬件设计和相应的FPGA内部逻辑设计，并完成了测试系统的调试。由于卫星磁力矩器控制电路测试需求的相对一致性和稳定性，本文采用模块化、系统化设计思想，对各个功能模块进行组合，实现了多路模拟信号采集卡和模拟信号输出卡的通用性设计；FPGA内部逻辑设计也遵循这个思想，划分成输出信号生成模块、遥测信号测量模块和故障监测模块，提高了测试系统的可靠性。测试系统采用串口与计算机进行通信，简单经济。针对磁棒电流和二次电源电流测试时高共模干扰，本文提出了一种新的动态电流信号的去共模电路设计方法，并进行了实现，取得了预期的效果。对卫星磁力矩器控制电路测试系统的调试结果表明，测试系统结构设计合理，性能稳定，系统的各项技术指标均符合任务要求。