问题：[题]

题目：飞机起落架半主动控制研究

在飞机起飞和着陆过程中，由着陆冲击和跑道不平引起的冲击载荷和振动，会造成飞机机体疲劳损伤、乘客不适及地面驾驶操纵能力的降低。因此，在设计飞机起落架缓冲器时，必须限制起落架传递给飞机的冲击载荷。传统的起落架缓冲器是一种被动控制系统，其参数一经选定，在飞机起降过程中就无法进行改变，因而缓冲效果不理想。本文在比较了半主动控制起落架与被动、全主动控制起落架性能的基础上，主要研究了半主动控制技术在起落架缓冲器控制系统中的应用，针对缓冲器系统参数时变的特点，运用了不同的方法来对主动控制器进行了设计，达到了改善系统性能的目的。本文以单个起落架为研究对象，建立了半主动起落架系统的数学模型。对此模型分别运用不同的控制算法进行研究，包括自适应控制，模糊控制，和Adaline神经网络控制，并且在Windows环境下进行了仿真。仿真结果表明所用的控制算法能有效地降低起落架传给机身的冲击载荷和振动载荷，提高飞机的疲劳寿命。同时还可以减小飞机重心的垂直位移和飞机的俯仰运动，进一步提高了飞机的乘坐舒适性和操纵稳定性。以上结果对进一步研究起落架理论及起落架落震和滑跑试验将有一定的参考价值。