问题：[题]

题目：立体视频编码及错误隐藏技术研究

立体视频被称为自音频、图像、视频之后的第四代媒体形式，作为一种生动、直观、信息量丰富、能提供立体感的多媒体应用备受人们青睐。立体视频的应用已经深入到人们生活、学习、工作，其相关技术研究更是得到了极大的重视。立体视频具有数据量大的特点，在网络传输之前必须对其进行压缩。压缩编码后的视频数据对误码非常敏感，在网络传输中，误码或丢包是不可避免的。为了保证解码端的图像质量，采用错误隐藏技术对受损图像进行修复。 本文在分析总结现有立体视频差错控制技术基础上，提出了立体视频的错误检测方法。在语法检测发现错误之后、用相关性检测（宏块边界相关性和帧间相关性）准确定位错误宏块的位置。实验证明本文提出的立体视频两步法错误检测对立体视频图像的重建客观质量相比仅采用语法错误检测高0.2-1.5dB，两步法能更准确地定位错误的位置。 在两步法错误检测定位错误宏块的位置之后，对错误宏块的运动情况进行估计，并自适应的采取空间域或时间域错误隐藏方法对其进行重建。其中，立体视频的左视点采用一种基于多参考帧的自适应错误隐藏方法。实验结果表明采用本方法重建的图像质量较传统的加权插值和边界匹配算法提高了2.4-4.9dB。右视点采用了一种基于深度信息的立体视频错误隐藏方法。以深度信息为依据，选择应用视点内或视点间的相关性信息重建错误宏块。实验结果表明采用本方法重建的图像质量较传统的边界匹配错误隐藏方法提高了0.8-6.0dB。 在低码率下，常将整帧打为一包，丢包会导致视频当前帧图像整帧丢失、质量严重恶化。对于立体视频，整帧丢失将严重影响立体视频的成像效果。为了解决这一问题，即在整帧丢失的情况下仍能得到较高质量的立体视频，提出了基于图像分割的立体视频右图像整帧丢失的错误隐藏算法。本算法以较低的计算复杂度准确地分割图像的前景背景，以不同方法隐藏图像的背景、运动复杂区域和运动规则区域，具有广泛的适用性；保持了重建图像物体的完整性，并尽可能减少不规则运动对图像质量的影响，且物体的边缘和纹理处也有较好的隐藏效果。