问题：[题]

题目：虚拟振动试验系统的设计与初步实现

传统的一维振动试验存在“过试验”和“欠试验”等弊端，引发人们对多维振动试验的关注。本文研究了多维振动试验技术发展的国内外现状，在当今流行的在CAD/CAE/CAM 技术已经广泛应用的基础上，分析虚拟振动试验技术研究的必要性及其意义；并进行虚拟振动试验系统建模技术的研究。本文首先采用VB基于Catia二次开发实现了振动台系统的参数化建模软件，目前可实现：参数化建模、虚拟装配和试验件的人机交互装配功能。其次，利用LMS.Virtual Lab完成振动台多刚体动力学模型的创建，并基于Simulink初步设计电动振动台的开环控制系统。通过Virtual Lab和Simulink的跨平台联合仿真，实现虚拟振动试验系统的初步搭建。然后，基于刚柔耦合理论，综合分析试验环境需要，结合本文建立的虚拟振动试验系统，探究了刚柔耦合系统动力学仿真分析流程。在此基础上，以某型卫星太阳能帆板为试验对象，完成了虚拟振动试验系统下的刚柔耦合分析，从而验证了在虚拟环境下进行振动试验仿真的可行性。最后，以太阳能帆板为研究对象，采用现代控制理论中的线性二次型最优控制方法，在结构动力学有限元分析的基础上，进行了振动控制方面的拓展研究。