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题目：多关节动画技术研究及蛇形机器人的动画仿真
利用计算机动画技术对蛇形机器人的运动进行模拟，是深入研究蛇形机器人的运动机理和实现虚拟控制的有效方法之一。基于北京航空航天大学机器人研究所的蛇形机器人SolidSnake II的特殊结构，通过对各种动画技术进行研究，本文采用关节动画技术较好地实现了对蛇形机器人各种运动方式的动画模拟。通过对蛇形机器人的实际结构及运动机理进行分析，蛇形机器人在虚拟环境中的动画模型被简化成系列关节链结构，并以曲线拟合的
对航天企业而言，产品可靠性一直是第一位的。但随着载人计划、登月计划的实施，对航天企业研发能力的要求更高，如何在最短的时间内推出满足市场需要的高质量的产品是航天企业面临的重要问题。如何在较短的时间内开发出低成本、高质量的产品是企业提高竞争力的关键。要提高企业竞争力首先要提高企业技术创新能力，提高企业技术创新能力关键是提高新产品开发设计能力。而推行全寿命周期设计是提高开发设计能力的重要途径。开展产品全
本题应用自动控制和声场相干的理论，并以频率特性函数为基础，从自动控制理论的角度建立了有源消声的数学模型，推导了消声数学原理式，提出了一种反馈式飞行头盔有源消声设备。这种消声设备在隔音装置和结构的局部空间人为地产生一个次级声源来抵消原始的无规噪声，在不增加体积和重量的前提下改变结构的力学特性，增加低频隔音量，并利用声－电元件相匹配成功解决自激和抑制电路的本底噪声技术，研制出军品型号TK-11D（有源
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题目：汽车覆盖件冲压成形有限元数值模拟中关键技术的研究与开发
汽车工业的发展水平，一定程度上代表了一个国家的工业发展水平。目前，汽车工业已经成为我国的支柱产业。但在覆盖件模具的设计制造、材料选择、毛料形状和尺寸的确定、冲压工艺规划等方面，国内汽车企业还没有完全摆脱传统的“试错”过程，这会造成生产成本高，开发周期长。为了能够在激烈的国际竞争中生存和发展，各汽车生产厂家都迫切需要新的技术来改革传统的模具设计制造过程。在国家自然科学基金与中国一汽集团的支持下，本课
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题目：基于混合信号片上系统PSoC的光纤位移测量系统设计
当前，检测设备正朝着小型化、高灵活性、低功耗的方向发展，使用基于片上系统PSoC的光纤位移测量系统符合这种设计趋势，与传统的设计方案相比，新的方法可以在保持较高系统性能的同时，大幅度减小系统体积、降低成本、缩短开发周期。本论文主要研究了基于混合信号片上系统PSoC的光纤位移测量系统的设计。 论文首先介绍了光纤位移测量系统在实际应用中的一些特点和当前测量系统设计中的新趋势，并对片上系统的发展状况作了
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题目：某国际工程项目时间及成本管理的实践研究
随着我国承包国际工程项目的增多，要求我们必须按照国际惯例来管理这些项目。但是，目前国内的工程承包公司在执行这些项目时较多地凭感觉和经验，还无法完全按照项目管理的要求科学地管理国际项目。本文基于某国际工程项目的实践，以项目管理的理论为指导，以Project 2003为工具，通过对此项目进行分析，主要是项目的时间管理及成本管理的研究，得出一些执行该类项目的实践经验。本文首先对国际工程项目及所研究项目的
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题目：基于XML的信息系统框架的研究与实现
本文从实际项目出发，分析了信息系统的特点及在软件开发过程中所引发的问题。这些问题包括如何快速有效地组织和处理数据来适应开发过程中用户需求的变化，以及如何运用软件复用的思想来开发信息系统。本文基于这些实际问题提出了基于XML的信息系统框架开发。这个框架主要包含三个思想，分别为系统界面控制思想，基于业务驱动的组件设计方法和用代码生成的思想来生成固定设计模式的程序代码。其中，系统界面统一控制思想包含有系
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题目：昆虫运动参数虚拟四目立体视觉测量研究
昆虫运动参数的测量是研究昆虫运动机理，完善空气动力学理论的基础，可以为微小飞行器的研制提供新的思想、新的概念，是近年来航空领域研究的热点也是昆虫运动仿生研究的一个热门课题。针对昆虫飞行运动的特点多采用非接触的测量方法实现运动参数的测量，但以往的非接触测量方法在进行三维重构时采用了各种假设条件，影响了测量精度，且只能进行单侧翅膀运动参数测量，不能实现双侧翅膀运动参数的同步测量。本论文基于虚拟立体视觉
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题目：北京排水集团设备资产管理信息系统研究
企业设备资产管理是指企业生产设备的价值管理和设备的全生产周期的管理。生产设备是企业的核心，是企业谋求利润的主要手段，设备管理要以企业生产经营目标为依据，充分发挥设备效能，谋求最经济的寿命周期费用。企业经营活动都离不开设备，受各种设备技术状态的影响，设备管理在企业管理中具有非常重要的地位。因此，建立设备资产管理信息系统，在设备管理工作中全面应用计算机进行综合管理，实现设备工作计算机化，有效运用计算机
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题目：基于混合结构P2P技术的IP电话软件原型的设计与实现
点对点P2P（peer to peer）技术和基于IP的语音VoIP(Voice Over IP) 技术是当前互联网应用技术研究的两个热点。最近几年发展起来的P2PVoIP系统更是这两种技术融合后的一个重要发展方向。它通过利用P2P技术的高扩展性和健壮性的特点，给传统VoIP产业带来了更高效的沟通模式。本文从现有VoIP系统的问题出发，结合分析现有P2P系统的优势和基础理论，基于混合结构P2P技术
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