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问题：[填空题]

[填空题] 在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

参考答案：偏差的大小；稳定被调参数；偏差是否存在，消除余差；偏差变化速度；超前调节

● 参考解析

暂无解析

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