[问答题,简答题] 什么是被控对象特性？什么是被控对象的数学模型？

参考答案：

被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系，即当被控对象的输入量发生变化时，对象的输出量是如何变化、变化的快慢程度以及最终变化的数值等。对象的输入量有控制作用和扰动作用，输出量是被控变量，因此，讨论对象特性，就要分别讨论控制作用通过控制通道对被控变量的影响，和扰动作用通过控制通道对被控变量的影响。定量地表达对象输入输出关系的数学表达式，称为该对象的数学模型。

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