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问题：[多选题]

控制是一个信息反馈的过程，按控制的环节分类，控制的类型有：

A.前馈

B.动态

C.现场

D.反馈

参考答案： ACD

● 参考解析

按控制的环节分类，控制的类型有前馈控制、现场控制和反馈控制。

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