西欧封建社会末期是“人”和“世界”被发现的时代。“人”和“世界”被发现是指：

本题为世界历史常识。
第一步：分析考点
14-17世纪的欧洲是“人和世界被发现”的时代，“人被发现”指的是文艺复兴，“世界被发现”指的是新航路开辟，新航路开辟意味着世界市场开始形成，标志着全球化的开始。所以选A。

第二步：分析选项
B选项：启蒙运动指17-18世纪的思想解放运动；圈地运动指14-15世纪，英国新兴资产阶级和新贵族强行圈占农民土地的运动。与“人”和“世界”被发现无关，排除。

C选项：工业革命指工厂化生产取代个体生产的生产与科技革命，是资产阶级兴起的过渡阶段。与“人”和“世界”被发现无关，排除。

D选项：殖民掠夺指殖民者从殖民地掠夺财富，成为欧洲资本原始积累的来源；宗教改革指欧洲16世纪基督教的改革运动。与“人”和“世界”被发现无关，排除。

故本题选A。
【2015-黑龙江-009/黑龙江边远地区-007/黑龙江公检法-007】