[单项选择] 下列说法中错误的是( )

A项，不法侵害人已被制服，这意味着不法侵害不可能继续侵害或威胁合法权益，此时不法侵害已经结束，已经不存在防卫的时间条件，如果再对不法侵害人实施加害行为，应成立故意犯罪。A项说法正确。B项，抢劫犯的违法行为虽然已经既遂，但在现场还来得及挽回损失的，应当认为不法侵害尚未结束，可以实行正当防卫。B项说法正确。C项，不法侵害应是自然人实施的不法侵害。在饲养人唆使其饲养的动物侵害他人的情况下，动物是饲养人进行不法侵害的工具，这种侵害属于不法侵害。但如果是动物对人的自发侵害，因为没有行为人实施，所以并不存在不法侵害的问题。C项说法正确。D项，不法侵害不仅包括故意的不法侵害，也包括过失的不法侵害，对于过失造成的不法侵害也可以进行正当防卫。D项说法错误。故本题正确答案为D。