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问题:[题]

题目:飞机自动着陆与虚拟座舱显控系统设计及仿真

飞机的着陆过程是飞行过程中的事故高发区,且人为因素是造成事故的主要因素。基于此有必要设计自动着陆控制系统用机器的控制代替人的操纵,从而大大降低事故率。本文以工程应用为背景,针对民机的自动着陆问题,设计了自动着陆控制律,并设计开发了包括仪表显示系统和视景仿真系统在内的实时仿真系统。首先,针对自动着陆问题,建立B747飞机模型以及着陆环境特性(大气紊流和风切变),分析并设计了期望着陆轨迹。在此基础上分别设计了基于经典控制理论的PID着陆控制器和基于逆系统理论的动态逆着陆控制器,并分别在无风、大气紊流、风切变等环境下进行了控制器的仿真验证分析。其次,以B747座舱为参考利用GL Studio开发完成了包括主飞行显示器、导航显示器等模块的仪表仿真系统。针对自动着陆视景仿真需求,以Creator为工具完成了地形、地表景物的建模并利用vega编写实时调用程序实现了自动着陆的三维可视化仿真。最后,将设计好的自动着陆控制律与仪表仿真系统、视景系统整合,实现了自动着陆控制律实时可视化的仿真验证。

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