问题：[题]

题目：基于Matlab的无人机控制律通用设计平台的开发

无人机飞行控制律的设计是无人机能够安全、有效地完成复杂战术/战略使命的基本前提。本文主要研究用于无人机飞行控制律设计的一套通用设计开发平台。 本文首先介绍了该开发平台的总体设计思想、系统框架。其次，建立了飞机的数学模型，讨论了MATLAB/SIMULINK环境中飞机线性和非线性方程的通用实现方法，并且对自然飞机的时域和频域特性分别进行了分析，确立了被仿真对象的数学模型和飞机性能特点。 然后，完成了飞机纵向和横侧向两大部分的控制律建模，提出了针对常规PID和状态反馈控制方式下飞行控制律的通用设计方法。并且综合考虑了在风干扰下的控制效果，把被控对象作为一个整体来分析和设计控制律，并对传感器和舵机进行模型封装。 接着，讨论了Windows下平台的具体设计问题，重点讨论了平台的窗口框架结构和平台界面设计方法。 最后，以具体型号的飞机为例，验证了平台的实现。 通过仿真验证，该平台能有效地提高系统的设计效率，节约成本。