问题：[题]

题目：基于多DSP并行实时处理系统的研究

随着现代信号处理技术的发展，各种信号处理算法变得异常复杂，其计算量也飞速增长，因而对数字信号处理系统的实时性要求大大提高。然而，对于适用于进行信号处理的数字信号处理器(DSP)而言，面对如此超大运算量的现代信号处理算法，单DSP已经难以负荷，因而对复杂的信号处理算法进行分块并在硬件系统上采取多DSP并行处理的方法是势在必行的。针对这一状况，本文在多DSP并行处理领域进行了相关的研究。文中，首先针对并行处理的基本原理，重点解释了指令级并行处理器和多处理器并行工作的系统拓扑结构和接口互连，然后分别针对TI公司的DSP芯片TMS320C64x和ADI公司的DSP芯片ADSP-TS101S讨论了基于多DSP的红外实时处理机与SAR实时处理机项目的硬件开发工作，详细阐述了这两种不同架构下实时处理系统的模块设计和硬件各部分的详细设计过程以及注意事项，最后，本文论述了在TransTech公司的商用处理机上完成基于ETF算法的SAR实时处理机的整个过程，重点阐述了DSP系统中各DSP模块固件程序的任务分配和实现、关键算法的实现以及工控计算机软件的设计，并针对处理机系统实现过程中的一些关键问题给出了详细的解决方案。基于红外实时处理机与SAR实时处理机两个项目，本文从多DSP并行处理的基本概念出发，论述了基于多片C64x与TS101S并行处理的硬件实现原理和技术细节，最后结合SAR实时成像的项目详细阐述了多DSP并行处理机的软件系统的实现过程和技术细节，从而完整的给出了实现基于多DSP的并行处理系统的整个流程。