问题：[题]

题目：基于张量的舰载机滑跃起飞建模与仿真

舰载机滑跃起飞涉及飞机和甲板的相对运动、甲板扰流、起落架动态特性等诸多影响因素，实际系统的特殊性和复杂性加大了建模仿真研究的难度。建立一个考虑到各种重要影响因素、较为完整但合理简化的仿真模型，不仅可用于研究舰载机的飞行动力学问题，而且对于舰载机起降的安全性分析等多学科交叉问题都有着重要的理论和实际意义。 本文在现有研究工作的基础上，将整个动力学系统视为由舰船、飞机本体、起落架活动部分所组成的多体系统，各实体末端由完整约束和不完整约束连接。运用张量对运动参考坐标系变换的不变性，对动力学和运动学方程进行变换，将坐标系运动的影响留给坐标系变换矩阵处理。这样动力学的全部计算均统一为简明的矩阵形式微分方程组，完成基于张量的舰载机滑跃起飞多体系统动力学建模。 根据张量建模得到的模型，编写相应的程序代码，完成了滑跃起飞过程的离线数值仿真。针对滑跃起飞的特殊性，对其起飞安全性进行归纳总结。对不同舰船运动、不同操纵策略下的滑跃起飞过程进行仿真计算，根据仿真结果，将舰载机的起飞安全和舰船运动、驾驶员操纵策略联系起来。利用人工神经网络对未来的舰船运动进行预测，从起飞时机的选择和操纵策略两个方面提出增强起飞安全性的应对措施，完善该领域的相关研究。